Innovation

Spindelrobotar väver 'omöjligt' kolfiberstruktur

Spindelrobotar väver 'omöjligt' kolfiberstruktur

[Bildkälla:Stuttgart universitet]

Spindelrobotar konstruerade vid University of Stuttgart Institute for Computational Design (ICD) skapade en skicklig robot som kan väva en upphängd hängmatta.

Roboterna arbetar tillsammans för att uppnå mycket mer än vad som kan uppnås från en enskild enhet. Robotarna är ungefär lika stora som ett Roomba-vakuum och innehåller kolfibertyg som den använder för att lägga ner fibrerna på ett magnifikt sätt.

"Vi är bara i början av att utforska den verkliga arkitektoniska potentialen i detta tillverkningssystem,"

Säger arkitekt och ICD-regissören Achim Menges.

"Men vi är övertygade om att dess främsta fördel är att du kan bygga helt nya strukturer som annars skulle vara omöjliga att realisera."

Projektet, som betraktas som Mobile Robotic Fabrication System for Filament Structures, syftar till att bygga byggnadsstrukturer semi-autonomt med en "svärmkonstruktion" -konfiguration som gör det möjligt för dem att bygga mycket mer effektivt än med något annat system. Robotarna använder befintliga strukturer för att bygga på och konstruera nya strukturer av kolfibersträngar.

"Att arbeta med många små robotar snarare än en eller två stora utökar designutrymmet avsevärt och låter oss utnyttja de unika möjligheterna med filamentstrukturer,"

Robotarna använder ett spårsystem med en vakuumgenerator placerad däremellan som ger den kraft som krävs för att hålla sig fast vid väggen. Robotarna kommunicerar sedan positions- och tråddetaljer till varandra så att de kan interagera och bygga vidare på strukturen. Det unika systemet är för närvarande begränsat till släta ytor för att ge tillräckligt med sug. Men kanske framtida utgåvor skulle kunna använda sig av "Gecko grip" -teknologin som använder mikrosträngar som skapar en otroligt hög friktionspunkt för att upphäva stora mängder vikter. Med detta system kan robotarna bli ännu mer mångsidiga och bygga byggramar snabbt och effektivt.

Framtida modifieringar av robotarna utvecklas för närvarande för att optimera användbarheten och användbarheten genom att implementera uppladdningsbara batterier som ger robotarna ett större rörelseområde. Andra ändringar gör det möjligt för fler robotar att arbeta tillsammans och skapa ett samarbetsarbete som kan avslutas många gånger snabbare än någon annan metod. För tillfället används de unika robotarna huvudsakligen för att skapa demo-verk för att bevisa att systemets funktionalitet är operativ. Nästa steg är att öka dess tillämpning och kanske skapa ett nytt sätt att bygga som kan se spindelliknande robotar komma in i byggnadsarbetet.

"Man kan tänka sig mer invecklade, differentierade och större arkitektoniska system utöver gränserna för arbetsutrymmet och räckvidden för typiska industrimaskiner."

Mer scheman över robotarna finns nedan.

[Bildkälla: Stuttgart universitet][Bildkälla: Stuttgart universitet][Bildkälla: Stuttgart universitet]
[Bildkälla: Stuttgart universitet]
[Bildkälla: Stuttgart universitet]
[Bildkälla: Stuttgart universitet]

SE OCH: Se hur forskare klättrar upp på väggen som Spider-man i geckoinspirerade handskar

Skriven av Maverick Baker


Titta på videon: Imse Vimse Spindel - Animerad kortfilm (December 2021).